Sensuellia seksiä on seksiopas pitkässä liitossa eläville, lasten kanssa tai ilman. Se on kirjoitettu pareille, joista tuntuu, ettei seksiin ole aikaa tai sitä pitää harrastaa hiirenhiljaa sillävälin, kun lapset ovat liimautuneet Pikku Kakkosen ääreen.Sensuellia seksiä auttaa pareja palauttamaan intohimon osaksi arkea ja paljastaa kestävän ja hyvän seksielämän salat. Kirjan sensuelleissa kuvissa kodista tulee aisti-ilojen lämmin ja luonteva näyttämö. Asentopiirrokset puolestaan saavat kipinän syttymään ja innostavat uusiin eroottisiin kokeiluihin.Vakiintuneilla pareilla on käytössään koko asunto, joten teoksesta löytyvät kuumimmat seksivinkit keittiöön ja sähäkimmät asennot olohuoneeseen. Mukana on myös ideoita, jotka panevat sängynjouset koetukselle makuuhuoneessa ja saavat kylpyhuoneen höyrystymään sekä muutamia ihanan herkullisia seksileikkejä pihalle ja puutarhaan.
