Bob Hoskins johdattaa katsojat unohtumattomaan seikkailuun maineikkaassa TV-elokuvassa, joka perustuu Sir Arthur Conan Doylen klassikkotarinaan.
1900-luvun alussa rohkea professori Challenger kokoaa tiiminsä sumuisesta Lontoosta suuntaamaan kohti Etelä-Amerikan tiheitä sademetsiä – salaperäiseen maahan, jossa ajan uskotaan pysähtyneen ja jossa dinosaurukset vaeltavat vapaana.
Challengerin rinnalla matkustavat hänen kilpailijansa, professori Summerlee, hurmaava ja peloton metsästäjä Lordi Roxton sekä nuori ja kunnianhimoinen toimittaja Edward Malone. Amazonjoen viidakossa heidän seuraansa liittyvät myös uudisasukas Theo ja tämän veljentytär Agnes.
Edessä on jännittävä seikkailu, joka koettelee heidän selviytymiskykyään ja rohkeuttaan. Kadonneesta maailmasta palanneet ovat muuttuneet, ja heidän kokemuksensa ovat avanneet heille uusia näkökulmia elämään.