Mariposa ja keijuprinsessa vie katsojat taianomaiseen seikkailuun, jossa päähenkilö Mariposa ja hänen pörröinen ystävänsä Zee tekevät unohtumatonta paluuta. Tässä elokuvassa Mariposasta tulee Flutterfieldin kuninkaallinen lähettiläs, ja hänen tehtävänään on edistää rauhaa keijukaismaansa sekä sen kilpailijoiden, Shimmervalen kristallikeijujen, välillä.
Ensimmäinen kohtaaminen Shimmervalen kuninkaan kanssa ei suju aivan odotetusti, mutta Mariposa ystävystyy pian kuninkaan ujon tyttären, prinsessa Catanian, kanssa. Väärinkäsitysten seurauksena Mariposa kuitenkin karkotetaan keijukaismaasta. Palatessaan Flutterfieldiin Zee ja Mariposa kohtaavat pahan keijukaisen, joka suunnittelee Shimmervalen tuhoamista.
Mariposa ei voi jäädä toimettomaksi, vaan hän kiirehtii takaisin auttamaan prinsessa Cataniaa keijukaismaansa pelastamisessa. Yhdessä tytöt osoittavat, että todellinen ystävyys syntyy antamalla itsensä toisille. Tämä elokuva on täynnä seikkailua, ystävyyttä ja rohkeutta!
